Busco poder cambiar los discos de embrague si es que es sólo eso su problema... Y cómo puedo hacerlo?

Buenas , tengo una b15 2003 por un tiempo en la reversa me entraba bien al estar en frio calienta y luego ya le cuesta y hay que acelerarle,escaee en varias partes y me salia sensor de solenoide , aho… 

Buenas me dirijo a ustdes xq no encuentro solucion en otro lado. Tengo un nissan sunny modelo 2004 caja automatica, mi problema pasa cuando acelero, mi caja no se cambia rapido tarda en cambiar En sub… 

La caja de cambio, No engancha la segunda

Al enganchar la 3 y4 queda en neutro

Mi auto venia andando y se paro el prende pero np engancha los cambios