Al meterla reversa truena y al meter la palanca en D da un brinco leve y ademas de eso se queda acelerado el motor o se sube y se baja la aceleracion

Hola amigos, veran tengo el siguiente problema. Cuando meto primera a veces como que truena o llego a un tope y tambien se siente como si se brincara algo para entrar la primera. Pero todas las demas… 

Que tal necesito ayuda mi sentra 2004 1.8 pierde fuerza en subidas y cuando quiero meter la tercera truena como si no cortará bien el clutch

Cuando meto la reversa truena

Cada vez que se mete la reversa truena

Truena al meter la reversa tiene muy poco kilometraje para que tenga ese problema.