Si funciona bien y unicamente la reversa falla puede que sea tu cuerpo de valvulas y en especial la que controla la reversa por que hay un solenoide que la controla pero aparte controla otras funciones de le caja y te fallaria al ir en marcha alta, ya traes mas de 100,000 kms y eso es sintoma de deterioro de componentes mecanicos algo normal por los años que tiene de uso, la mala noticia que este tipo de cajas es muy especial al momento de reparar, hay que tener cuidado donde la llevas, no queda mas que llevarla al taller para un diagnostico bajando la caja y diagnosticando mas seguro, mucha suerte