Hola buenas tardes, tengo un audi a4 2014 diesel, hace bien los cambios, pero de un tiempo para acá, tiene un zumbido que se va incrementando, es bastante molesto, fui a la agencia pero ahi solo cambian la caja y esta carisima, alguien me puede decir cual seria el problema y si tiene solución

Hace un zumbido y al virar en U como que pierde la traccion hasta tener recto el timon de nuevo. Ya una vez en carretera se quedo trabada la velocidad en la 4 tuve que apagarlo para que destrabara