Tiembla con velocidad "D" puesta

Nissan Quest 1996 Gxe 3.0 V6 250000 kms
Buenas tardes mi camioneta tiembla cuando me paro en los semáforos e inclusive se me ha apagado, pero el motor esta estable si lo pongo en neutral "N" o parking "P"
Edi flores de México hace 5 años  
ED
2 casos 
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