Si el auto lo está pidiendo puedes usarlo pero tampoco es que vas a hacer caso omiso y manejar otros 5000 ya que hay es donde se producen los daños de desgastes del motor y el aceite de mlcocha
Si, generalmente eso es solo una alerta que puedes reprogramar, entrando en el menu de mantenimiento. Pero lo ideal es que no pases mas de 3000 km sin hacer el mantenimiento correspondiente.