Se enciende la luz abs y freno mientras va en marcha pero a veces y luego se apaga que puede ser

Me enciende intermitentemente la luz de abs y freno de emergencia, ya se limpiaron los sensores abs de las ruedas y sigue igual. Alguien a tenido este problema Np300 4x4 2017

Testigo abs encendido, frenos no funcionan bien, y se apagan en la marcha intermitente

Tengo la luz de abs, la de freno , y la de control de tracción encendida, saben que podría ser o cual sería daño ?
E

`por que se queda encendida la luz del abs?

Se encuentra encendida la luz de ABS