Me aparece una llave amarilla y no abre ni sierra de la llave inteligente

Mi problema es que en el tablero no me reconoce algunas marchas pero la caja pasa las marchas algo asi como en marcha de emergencia hasta 60km nomas llega el auto pero anda no se que hacer

En marcha el volante se bloquea y el coche se apaga,q puede ser?

Volante bloqueado auto reconoce la llave botón de arranque

Se bloqueo el auto , ni reconoce la llave