Pérdida de fuerza

Nissan Navara 2004 Nissan Navara 145000 kms
Hola tengo pérdida de fuerza pero lo más curioso es que es en la cuarta donde pasadas las 3000 revoluciones empieza a dar tirones ,lo lleve al taller y han cerrado la Válvula Egr , ha mejorado algo pero sigue sin estar al 100%. Que me aconsejáis ?
Gloria de España hace 4 años  
GL
1 caso 
Tonicola de España hace un año
Es del sensor de la caja de cambios, desconectala y prueba que funciona bien así...
( esta al lado derecho de las placas, se llega bien desde abajo
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