Jalon al hacer los cambios

Nissan Maxima 2004 Sl luxury  127000 kms
Buenas tengo un problema con mi maxima 2004
Cuando hace los cambios me da un jalon
Y cuando pongo la reversa al dar el jalon se escucha un golpe
Alguien sabe que podria ser ?
Jonh de México hace 5 años  
JO
1 caso 
Isac de México hace 5 años
Sensores que van en las cabezas
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