De un de repente mi estereo dejo de tocar los cd,s me marca error 11 , 21, 91, etc cada que quiero ingresar un cd

Cuando le ingreso un CD me marca error 11 en la pantalla y arroja el. Cd

Al querer escuchar un CD, a veces si lo lee por un aproximado de 15 minutos y después ya no, me indica que los saque y posterior a eso, ya no funciona el CD.

Creo se le atoro el cd pero no puedo tocar ningun otro cd

Alguien que me pueda ayudar mi camioneta empezo a marcar cd error y ya no puedo reproducirlos. Oprimo el cd y me diceque no tiene cd pero en expulsar cd me dice initializing y me marca el error que ha… 

El radio si funciona bien pero el cd no funciona marca error en cd