Al acelerar a fondo y llegar a las 5000-6000 revoluciones la camioneta se jalonea, es transmisión automática, me pueden decir a qué se debe??

El vehículo tiene un sonido metálico al cambiar de primera a segunda marcha. El sonido se presenta cuando se ha recorrido más de una hora. En la agencia me quieren vender la idea de que es un ruido no… 

Este ruido se empieza a escuchar después de un rato de andar en la camioneta, cuando las revoluciones bajan y se escucha en Drive mientras freno o en reversa igual frenada la camionetas. En neutral y… 

No camina para adelante ni reversa.

No camina de reversa ni en drive solo en primera y no hace cambios

Le pongo reversa y no camina