Tuve el mismo problema en mi Nissan D22 frontier con motor YD25, lo solucioné cambiando la tapa guía de desplazamiento del collarín "balinera". Esta pieza es común que se desgaste en las cajas de transmisión de camionetas nissan ya que el rozamiento del collarín en este eje genera desgaste y crea cuna en la pieza, lo cual frena o trabaja de lado el collarín causando desgaste del disco, trepidación al arrancar, pedal duro y perdida de fuerza. Un saludo foristas.