Testigo abs y testigo de traccion encendidos

Nissan Altima 2013 4 puertas 134000 kms
Acabo de comprar un altima 2013 y funciono correctamente a la hora de hacer las pruebas pero despues de comprarlo mientras manejaba se encendieron los testigos de abs y traccion, se apagan despues de apagar y encender el auto lo lleve ver los codigos y arroja los siguientes C1105, C1154, y C1197, sera muy cara la reparación y cual es el problema ?
Jorge Prieto de México hace 4 años  
JO
12 casos 
Leandro de Chile hace 5 meses
Tengo un código C1154-0 SEÑ POS P/N, y la luz de tracion encendida
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