Hace un ruido extraño por la orilla del sensor de oxígeno

Nissan Altima 2003 4 puertas motor 2.5 4v 200000 kms
Hace un ruido por la orilla del sensor del oxígeno y se ve como quemado por donde tiene como fuga e igual en el escape se escucha un ruido molesto, además tarda unos segundos en encender no sé si le falte servicio al arranque, también se escucha un ruido en el alternador no sé si sean los baleros o la polea de abajo, alguien me podría ayudar
Carlos Rentería de México hace 6 años  
CA
1 caso 
Juan Carlos de México hace 5 años
Es el escape es el que hace ruido los nissan de por si hacen ese ruido... y tambien cuando bajas al cambio de reversa se atoran poquito eso es normal
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