Sensor de oxigeno

Nissan Almera 2002 5 puertas automático 182000 kms
Buenas tardes, e tenido un problema para verificar ya cambié casi todos los sensores e hice la afinación de mi coche y no pasa la verificación, ya cambié el catalizador y ni aún así la pasa siempre es el problema de NOX, quisiera saber cuántos sensores de oxígeno maneja el Almera 2002 y en dónde se encuentran ubicados ya que es lo único que me falta cambiar, y otra cosa, cuando voy en subida el carro pierde toda la fuerza y a duras penas sube, alguien sabe a qué se deba esto?
ArturoRosales de México hace 5 años  
AR
5 casos 
Eduardo Urrieta de México hace 4 años
Lleva 2, uno antes del catalizador y otro en el tubo de escape, por debajo del auto.
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