Colpea la caja cuando arrancó y cuando retroceso

Mitsubishi Montero 2002 4x2 340000 kms
Tengo una Montero 2001 4x2 en frío o en caliente colpea la caja en d y retroceso que puede ser cuando estoy en marcha cambia bien y no Colpea sólo cuando voy a arrancar y retroceder gracias si me pueden ayudar
Robby carrillo de Venezuela hace 6 años  
RO
3 casos 
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