Tienes un problema en alguno de los cuatro sensores de las llantas a veces los dañan cuando lo llevas a hacer el alineado, en mi caso andaba prendido el sensor del abs y ese de calle con carro es lo mismo y lo lleve a que le limpiaran el sensor que me arrojo el escáner y se le quito con los dias, el asunto es que es un sistema de proteccion cuando el carro pierde estabilidad por ejemplo en las lluvias o en curvas pronunciadas el solo se deberia desactivar al parecer en mi caso el sensor andaba sucio y las llantas de atras andaban superbajas de aire eso es lo primero que debes chequear y pasarle el escáner haber que llantas te arrojan el error.