El testigo de ESP se queda encendido , como se puede solucionar? gracias.

Me sale testigo de asistente frenada taller,me puedes decir de que esta este problema?Gracias.

Cuando sale el testigo el coche se limita

Asistente de direccion limitado, maneje con cuidado, ademas el aire acondicionado no funciona y el reloj de la temperatura no marca la temperatura, por favor alguien que me pueda ayudar, gracias