Hola, de vez en cuando me aparece en la pantalla el mensaje "falla en el sistema de frenos", el mensaje dura unos pocos segundo y desaparece, pero el auto frena lo mas bien, a alguno le pasa?

Cómo activo la 4x4?
Es una Ford edge 2013 límited 4x4, pero no sé como se activa la 4x4 😞

La toque de frente y se prende la luz de asistente de frenado activo funcionando limitado como apagarla