Hola, hace unos días que me está

Dando problemas la caja, meto la directa y se oye un clonc y se queda en Primer marcha, no cambia, y no le deja quitar la marcha, no puedo pasarla de la marcha atrás la palanca. Apago el coche y automáticamente se desbloquee la palma a y la puedo poner en P. Enciendo el coche y funciona correctamente. Me lo ha he Ho ya tres o cuatro veces... No seguidas. Alguien sabe que puede ser. Gracias.