Pierde belosidad y tiembla kisiera saber por k ase eso olas causas

Amigos tengo un mercedes benzc320 del 2001 pongo el caro en D y sale bien pero no cambia las belosidades se queda en primera q podria ser

El caro ase como si se fuese a apagar baja y sube y me lo ase cuando está en baja

Al meter la belosidad tiembla

No ASE los cambia de belosidad

Quiero saber la causa por la que tiembla mucho