Se queda frenada la rueda derecha delantera

Hola a todos! tengo un mercedes clase A 180 diesel del año 2013. Hace 2 dias me quedé sin frenos, menos mal que fué en una avenida principal y pude parar el coche. La respuesta del taller fué que se r… 

, Al pisar el freno y soltarlo , se queda frenado. Despues el pedal va duro y cuando suaviza ,se desclavan los frenos. Ya cambie latiguillos , e interruptor de freno , y sigue igual. Leva sistema bas,… 

Al frenar de manera total el pedal tiembla y se va hasta el fondo y hace ruido ronca. El mecánico desconecto el cableado abs de la llanta delantera izquierda y se le quito el ruido pero me interesa re… 

Tres sintomas intermitentes. 1º-Pedal se va al fondo y no frena
2º Pedal se queda duro y no frena
3º Pedal se va al fondo y en un segundo entra el ABS

Pise frenos y el pedal se fue al fondo, luego funciona con normalidad