NO se puede leer DVD, comprobar

Mercedes Benz 270 2003 270E 60000 kms
Tengo un gps que viene de serie, ultimamente me aparece el mensaje de No se puede leer DVD, comprobar, quisiera saber si esto quiere decir que el DVD esta sucio, y como se pude limpiar
Esther de España hace 10 años  
ES
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