Cuando enciendo la luz media aparece la la flecha de pide vias

Mazda Protegé 1999 4 puertas  150000 kms
Cuando enciendo la luz media me aparece la flecha de pide vías y pongo las intermitentes parpadea todo el tablero
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Víctor Hernández de Guatemala hace 3 años  
2 casos 
Grillo de Guatemala hace un año
Cuál es el problema y como se puede solucionar ??
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