Revisa las llantas. A mi me pasó que le cambie las llantas por unas mas grandes y el ABS hacia la falla. Fue cuestion de cambiar las llantas a las medidas que lleva 245/50/R20 y todo quedo bien.
Muchas gracias si a de ser eso deja lo checo de hecho le cambié solo 2 y le hice rotación las de atrás por las de adelante y las nuevas atrás aver que pasa gracias amigo