Recoluciones bajas

Mazda 3 2009 Mazda 3 2009 2.0 153000 kms
Tengo un problema. Con mi mazda cada vez que coloco el vehículo en directa y tengo el freno metido las rpm me quedan en 600 o me bajan a 500 y siento que el carro me vibra mucho. Cuando lo pongo en parking se pone normal aves siento que cuando aceleró se me queda atorado y reacciona unos segundos después. Que podré ser?
Carlos de México hace 4 años  
CA
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