Buen día, mi mazda 3 2008 CVT comenzó a presentar el siguiente problema:

Anteriormente cuando transitaba a unos 15-20km/hr en "D" saltaban las velocidades de 1 a 2 o hasta 3era y nuevamente a 1ra, con esto no tenia tanto problema, pero el día de ayer me comenzó a hacer esos saltos cuando me detengo y llevo unos 10 min andando, ademas cuando acelero a unos 70km/hrs se siente que la 4ta y 5ta se deslizan, cabe resaltar que en modo manual el carro anda perfecto, la caja no patea ni pierde potencia, el escáner arroja los códigos P0715 y P0841, el testigo AT se encendió una sola vez y se apagó y no ha vuelto a aparecer y la verdad tengo muchas dudas ya que lo llevé a un taller "especializado" y me dijo que podía ser desde un cable hasta el modulo TCM por lo que no me dan confianza.
Le dejo un video del problema https://youtu.be/zoUeDoQfVbg