Buenos dias, mi coche Mazda 3 HB modelo 2007 cuando estoy manejando aparece un icono del volante en color amarillo y el volante se pone duro. Apago el auto y todo regresa a la normalidad. Cuando giro tiene un sonido como de matraca. Pero ya tiene dias que se prende el icono y se pone muy duro el volante.

Que puedo hacer y el costo es grande?

Saludos.