Como resolver esta situación ya que cuando sucede tengo que apagarlo y si la lleve a parking y se trancó utilizar el shift lock release para destrancar la palanca y eventualmente vuelve a cojer los cambios
El problema resulto ser que el clip de uno de los cables que se encuentra dentro de la caja de cambios se había roto y ese cable dejaba de hacer contacto. Cuando movia la palanca varias veces aparentemente el cable caía en su lugar y comenzaba a funcionar bien. Se puso un clip nuevo.