No me funciona el cierre centralizado pensé que era la píldora del mando pero ni con la llave ni con el mando me funciona solo con el botón de la puerta

Cuando estoy conduciendo en el tablero aparece la luz testigo como si una de las puertas estuviese abierta y se activa el cierre centralizado, la luz se queda encendida y no puedo asegurar las puertas… 

Mira el coche me cierra con el mando muy pocas veces casi toda las veces lo tengo que cerrar con la yave y asín cuando lo cierro con la yave la puerta trasera del acompañante y la del acompañante se q… 

Hola. Al alcanzar la velocidad de 20 km no se cierran automaticamente las puertas (osea no bajan los seguros) alguien sabe como configurar para q cierren automáticamente al alcanzar esa velocidad. Gra… 

No cierra el cierre centralizado que puedo hacer

No me cierra la puerta con el cierre centralizado