Vibración y frenado de llantas del lado derecho

Kia Sportage 2010 Sportage 143000 kms
Mi carro tiene 4x4 pero casi no lo uso debido a permanezca en ciudad. Hace unos días empecé a sentir que el carro vibraba al lado derecho y que se frenaban las llantas al dar reversa. La lleve al taller y me dicen que es el acople de la 4x4 y que el repuesto es muy caro. No entiendo como puede dañarse si el uso es mínimo. Su ayuda para saber si hay otra opinión sobre esta sintomalogia
MOLLR de Colombia hace 8 años  
MO
9 casos 
franklin de Ecuador hace 4 años
Debe recordar que el no usar también es malo, yo por ejemplo periódicamente en la cuidad activaba la doble y recorría asi sea 2 cuadras para evitar que se queden pegados por falta de uso y no tener inconvenientes cuando toque usarlo.
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