Se me enciende la Luz de EPS y la dirección se pone dura

Kia Rio 2012 5  143000 kms
Hola estimados esto ya me viene pasando un par de veces, al momento de venir ya manejando se enciende la Luz del EPS y la dirección se pone dura, aparte de eso y que me llama mas la atención es que el medidor de revoluciones empieza a moverse de lado a lado, hasta aveces queda en cero pero el motor se escucha trabajando normal. Alguien que me pueda guiar para solucionar este problema por favor
Alejandro hm de Chile hace 3 años  
AL
6 casos 
Jorge de Colombia hace 3 años
Me pasa lo mismo y aún no he podido solucionar el problema. Alguna sugerencia les agradecería
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