Alerta EPS en el tablero dirección está dura puedo mover el vehículo

Kia Cerato 2011  11000 kms
Buen día!

A mi vehículo Kia cerato forte de un momento a otro le aparece en el tablero unas siglas EPS ,la dirección se ha puesto muy dura.
¿Como puedo solucionar este tema?
¿Que me recomiendan?
¿Podría desconectar la batería?
¿Puedo conducir mi vehículo asi?,tengo cita en el concesionario hasta el día miercoles
Edna Mateus de Colombia hace 2 años  
ED
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