Se encendio el ABS natiderrapante y freno de mano escanearon el vehículo y me idniciaron que tenia que cambiar los sensores

Se prenden testigos de freno de mano abs y antiderrapante a los 20 km

Buenas alguien que me pueda ayudar, se prendió la luz del ABS, del freno de mano y del antiderrapante, el problema esque ya lo escanearon y no arrojo ningún problema pero las 3 luces aveces al arranca… 

Cada vez que freno,se prende sensor antiderrape

Cambie los baleros dobles de mi accord y se prendieron los sensores de las llantas,abs,transmision,derrape,alguien sabe porque.

Se prende en el tablero el Abs el freno de mano y el antiderrapante aparte el velocímetro no funciona m