Al hacer alto en un semaforo empieza a vibrar y se vajan a 600 las revoluciones me podrian ayudar que probablemente sera?

Me pasa igual, vibra mucho en los semáforos pero al ponerle P o N se reduce la vibración, por favor que alguien me aclare si son los soportes o son los taconoes o si es lo mismo. Gracias de antemano,… 

Recientemente le cambié el balero delantero izquierdo, al cabo de unos días al frenar algunas veces vibra y se escucha algo al frente por el área de en medio, la verdad no tengo idea de que pueda ser.

Se bajan las revoluciones cuando freno en un semaforo y empieza a vibrar el motor

Mi Altima vibra al arrancar, en baja y cuando estoy en un semáforo vibra el volante, me podrían ayudar. Gracias

Vibra cuando el motor está a bajas revoluciones