Tiene un sonido al arrancar el Jeep, o al ir despacio en una subida, se siente que truena en el piso de la camioneta del lado del piloto

Buen dia, tengo un Jeep Commander 2007 V8 4.7L 4X4 Limited, el problema con la unidad es que cuando voy subo a la velocidad de 45 millas empieza a hacer un sonido como ronco, esto pasa solo de la velo… 

Mi jeep commander de repente empezo a hacer un ruido extraño al meter la velocidad como que truena, y al ir caminando no entran las velocidades no da la segunda y así sucesivamente. Alguien podría dec… 

Hace un ruido en la transmisión una especie de tronido hace los cambios y avanza el detalle es que truena, es cíclico

Al acelerar como que truena y al ir mas rapidodesaparece

Tengo un Dart 2013 y al ir avanzando, al querer acelerar más empieza a hacer un ruido como trabado, no se quita hasta dejar de acelerar y avanzar muy despacio poco a poco