Vibración del carro

Hyundai Sonata 2011 4 puertas  238500 kms
El carro vibra cuando paso a R o cambio a drive, enciende bien y al andar no vibra pero cuando freno comienza a vibrar y lo tengo que poner en neutral para esperar que cambie el semáforo, no marca ninguna falla en la computadora, alguien tiene alguna idea de qué será?
Karenka de Estados Unidos hace 2 meses  
KA
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