No quiere comer parqueo en la palanca de los cambios

Cuando enciendo el vehículo y esta frio parte en 2500 rpm hasta 2700 rpm y baja a medida que va tomando temperatura ( agrego como dato tiene caja automática ) aproximadamente dura como 5 minutos acele… 

En la mañana, al prender el carro y ponerlo en D me Di cuenta de un pitido que lo sino y no se quitó hasta que me detuve y lo puse en parqueo, alguien sabe decirme las posibles falta de donde venga??

Mi nissan titan está acelerada cuando le cambio la velocidad en parqueo se acelera sola

Tengo una town and country 2008; el problema es que tiene el check engine prendido y cuando está en parqueo no acelera nada pero si la pones a correr normar si acelera pero pisando bien el pedal otra… 

Cuando va corriendo se me acelera