Le entra la marcha atras pero no camina y se queda en 3ra

Tengo un sonata ejecutivo el auto al ir en directa cuando debiera pasar a 2da sigue acelerando como si fuera en 1ra y se salta la segunda pero al momento de pasar 3ra se traba la caja en ese cambio y… 

Mi carro n20 2007 tiene un. Problema cuando está frio coje los cambio normal luego que calienta a los 20 minutos da un golpe de 2 a 3ra y ya últimamente se queda en 3ra pero luego que el carro lo apag… 

Tengo un problema, con el cambio de 1ra y 2da. Los cambios no entran pero las demás

Dejo de etrar 3ra los demas cambios entran bien. Es caja 3ra

Caja de cambio, entra solo 1ra, 3ra y 5 las demás no entran!! que problema sera? espero que me puedan ayudar, gracias.