Hola buenas

Tengo una hyundai sotana n20 del 2010, he notado que cuando voy avanzando a una velocidad de entre 80km a 100kms se escucha un zumbido en la transmisión, por debajo de 80kms no se escucha, revise los rodamientos de la piña de los neumáticos pero no es eso porque si estuvieran dañados, el zumbido fuese permanente; también en las mañanas cuando el vehículo esta frio, es decir que no se ha movido también he podido notar que la transmisión trabaja mas lenta y se escucha que esta trabajando forzada. Este vehículo es de segunda mano, siempre le hago su mantenimiento a tiempo, pero en realidad no se si la transmisión ha sido reparada, a pesar del zumbido el funcionamiento es correcto hace todos los cambios bien, pero el zumbido me preocupa, quiero saber si con un cambio de aceite de transmisión se puede corregir eso, ya que el vehículo tiene 155,000 kms recorrido y no se si en algún momento le han hecho el cambio de aceite de transmisión.