Ruido al encender el vehículo

Hyundai Sonata 2010 4 puertas 140000 kms
Cuando lo enciendo hace un ruido pero no en el motor sino en el lado del piloto
Yahjure de Estados Unidos hace 5 años  
YA
2 casos 
Alejandro de México hace 5 años
Buenas tardes tengo un yunday sonata 2006 cuando lo prendo se oye bien serenito pero cuando meto cambio truena como matraca hice acelera inomas le suelto el freno i arranca acelera solo mete los cambio primera y segunda qe podrá ser
Tavo de México hace 2 años
Me pasa lo mismo meto el cambio y arranca que es
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