Cambio de bateria

Hyundai Sonata 2011 Blue hibrid 57000 kms
Cambie la batería de mi auto y salio mantenimiento programado me dijeron que tenia q resetear como puedo hacer para q desaparezca el símbolo auto lo compre en buen
Estado
Wilbert de Estados Unidos hace 8 años  
WI
4 casos 
Francisco de Estados Unidos hace 6 años
Mi auto Hyundai 2013 de repente se le puso duro el volante y me marca en el tablero estas 3 letras EPS
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