Al salir rápido en caja automática pega unos tirones en primera y segunda y arroja un código p0731

Realizar un scanner y arroja que tengo problema en la 2 y 4, pongo directa y pega un tirón y solo anda en tercera, alguien me puede ayudar

Santa Fe 2.2 diésel 2008. Cuando pongo marcha atrás y doblo un poco pega un tirón súper fuerte como que saliera la marcha pero no se sale. El otro día me pasó saliendo del estacionamiento hacia adelan… 

Se apaga repentinamente ya sea en marcha o cuando esté parado

Me pega tirones a veces a bajas revoluciones.

No fue repentino nunca habia pasado