Se queda encendida luz de esp off

Alguien me puede ayudar, tengo un problema cuando prendo mi Hyundai esta todo perfecto, pero al salir empieza a frenarse y se activarse el control de tracción o esp y no me deja seguir. Tengo que apag… 

Al encender hace el check ok. Ando unos metros y al pasar algún vaden o bache o alguna imperfección se enciende el ESP off. Queda encendido hasta apagar el motor. Limpiaron el sensor del freno y dejó… 

ESP no funciona como volver a activar

Se me queda activa la luz del esp

Hola le hice la caja de direccion me lo entrega el mecanico y me pone que no se puede activar el esp ,porque puede pasar.