Cuando está en cuarta en una bajada de baja a segunda o tercera siempre va variando

Hola ,el problema con mi camioneta es que deja en el 3cer cambio y ya no baja a segunda y primera ni sube a cuarta ,cuál sería el problema , puede ser el sensor de la caja?

Al colocar directa demora la marcha y pega un tiron y luego avanza,pero ya se queda pegada

Demora en cambiar de velocidad se queda en tercera y demora el cambio a cuarta

Bueno al querer salir rapido de algun. Lugar se demora mucho en pasar el cambio hoy llego hasta las 4 rpm para poder pasar. Al. Siguiente cambio, que sera ?

Mi auto demora en enganchar la marcha, revoluciona pero demora en avanzar, tengo que apagarlo y prenderlo varias veces..., que puede ser, ayuda por favor.