A mi me paso lo mismo recién hace 2 semanas y lo lleve al taller y descubrieron que era el soporte del cardan que estaba malo ya que lleva un rodamiento malo en su interior y eso produce que el cardan quede suelto y al momento de acelerarlo produzca las vibraciones si todavía tienes el problema deberías chequear esa hipótesis saludos.