Falla en diferencial delantero

Hyundai Santa Fe 2004 3.5l Aut Gasolina 4 puertas, 4wd 190000 kms
Hace un ruido constante al ir conduciendo, no importa si es subida o vas de bajada, como si rechinara el disco con la balata, cuando frenas al pasar un tope hace una vibración en la parte de enfrente y se siente en los asientos de adelante. Es horrible manejar así, según me dijeron es una falla en el diferencial de enfrente, que se quedó sin aceite al parecer.
A alguien le ha pasado lo mismo?? Ayuda!!
Alma de México hace 2 años  
AL
3 casos 
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