Buenas tardes el hyundai santa fe Coje el retro pero no camina para adelante alguien quien me ayude

Después de un rato comienza un golpeteo en el motor, cambiamos aceite y nada , cambiamos correa de distribucion y nada , cambiamos taquis y nada, sigue el golpeteo. El motor no falla, no tirita, no hu… 

Tengo una tucson 2008 automatica, y antes cuando cambiaba a neutro, retro y para adelante marcaba la R,N,D en el tablero y ahora no

Mi camioneta tiene un golpeteo que se siente en el volante al girar hacia ambos lados

Al momentode realizar el cambio no da el retro

Tiene la luz de deslizamiento encendida y un golpeteo al girar el volante