Buenos dias, tengo una Hyundai Santa fe, Y la dirección se pone muy dura, porque sera?

Buenas a todos, tengo el siguiente problema, al querer pasar de P a D o N la palanca no se mueve, se queda duro, no es el cabo, hoy el vehículo ya no quiso arrancar porque no me habilita el arranque y… 

No frena y se pone duro el pedal

Le agreue asoil y ahora arranca y se para dura aproximadamente 15 seundos

Pues no arranca como si fuera marcha, pero está duro el fredhuil

La segunda marcha y la tercera estan un poco duras,. . . Que debo hacer'